这个问题到目前为止科学家也还没彻底解决的难题。可能在宇宙刚刚形成的时候，像气体、尘埃什么的东西可能都是均衡分布的，但它们却不是静止不动的，说不定就是在运动过程中两个尘埃碰撞在一起黏在一块，同时由于碰撞的不同角度产生相互之间的引力的不同方向转动起来，当越来越多的尘埃碰撞在一起，变成更大的尘埃，引力也变大起来，会吸引更多的其他的尘埃越聚越多、越聚越大，后来就变成了太阳、地球跟其他行星，如果没有其它外力的作用将会一直这样转下去。。。
我们都知道昼夜交替是因为地球的自转，但是为什么地球会自转呢？
最初有什么力量推动了地球的自转呢？还有为什么太阳系的各大天体都在自转呢？为什么大多数天体的自转方向还都是相同的呢？
这不大可能是巧合。从地球上方（北）往下看，你会看到地球是以逆时针的方向旋转，太阳及大部分行星亦是如此。
在45.4亿年前，我们的太阳系从一片氢气云中形成，这片星云不同于猎户座星云或有着创生之柱的鹰状星云。
猎户座星云（其形状犹如一只展开双翅的大鸟）
鹰状星云（其形状好像一只展翅翱翔的雄鹰而得此名）
太阳系从一片氢气云中形成
然后，它获得了一些推动力，比如来自邻近超新星的冲击波，然后这使一片较冷气体的区域通过其相互之间的引力向内坍缩。随着它的坍缩，这片星云开始旋转。但是为什么呢？
超新星（恒星演化过程中的一个阶段）
冲击波（恒星在演化接近末期时经历的一种剧烈过程中所突发辐射激波）
引力向内坍缩：恒星或星际物质在自身物质的引力作用下向内塌陷的过程，产生这种情况的原因是恒星本身不能提供足够的压力以平衡自身的引力，从而无法继续维持原有的流体静力学平衡，引力使恒星物质彼此拉近而产生坍缩。
这就是角动量守恒。
角动量守恒（通俗理解就是M点围绕O点转动，相互之间力的作用，在不受外力矩作用时，体系的角动量是守恒的）
试想一下氢气云中的单个原子。每个原子都有自己的动量，这是由于它飘荡在太空中的缘故。随着这些原子在引力的作用下相互聚集，它们的动量最终得到平衡。有可能最终平均刚好为零，但这是极度不可能的。
这意味着将会余下一些动量。就像花样滑冰运动员把手臂收回来能旋转得更快，坍缩的原始太阳系伴随着原子动量的平衡开始旋转得越来越快。
这就是角动量守恒在起作用。
太阳星云
随着太阳系加速旋转，它逐渐扁平变为一个中间凸起的圆盘。这种结构在整个宇宙中很普遍：星系的形状、快速旋转的黑洞、还有披萨也是这样。
太阳在这圆盘中心的凸起部分形成，而行星则在远一些的地方形成。它们继承了来自太阳系本身整体运动的旋转。
在几百万年之后，太阳系中的所有物质都聚集到行星、小行星、卫星和彗星之中。年轻太阳释放出的强大辐射和太阳风清除了余下的一切。
由于没有受到任何不平衡力的作用，太阳和行星的惯性让它们保持旋转了几十亿年。
而它们会如此继续下去，直到未来数十亿年甚至数万亿后它们与某些天体相撞。
原始
太阳系那么，你还在疑惑为什么地球会自转吗？
地球会自转是因为它在一片通过相互引力作用而坍缩的氢气云吸积盘中形成，而角动量则是守恒的。因而，由于惯性地球继续旋转。
各种天体的自转都是朝同一方向的原因是因为它们都在数十亿年前在同一片太阳星云（Solar Nebula）中形成。
地球的自转也受月球潮汐力的影响。因为月球的潮汐力作用，地球的自转速度每年减慢1毫秒。在远古时期，地球的自转速度比现在快得多，在恐龙时代一天的时长大约是22小时。
除了减缓地球的自转速度，月球的潮汐力还导致月球慢慢远离地球而去，速度约为每年1毫米。在遥远的过去，月亮离地球比较近，因而那时天空中的月亮看起来要更大。
而在数百万年之后，在地球上一天可能会延长至25或26小时。
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